起因

前段时间把我的小主机连带路由器硬盘等设备带回了老家，老家也有ipv6，所以无缝衔接，随后安心出去游玩。某天我一如既往地打开nextcloud准备上传图片，发现服务挂了，然后发现是家里停过几小时的电。虽然路由器和小主机都有来电自启，但硬盘盒通电后需要手动按一下开关才能启动，我人不在家，所以这段时间和NAS相关的服务全都无法启动。遂琢磨着弄个东西远程启动硬盘盒。

调研

这个功能如果用树莓派做应该很简单，但我没有带回来，而且用树莓派专门操作一个舵机也太杀鸡用牛刀了。第一个想到的当然是单片机，一顿搜索，目标定位到了ESP32和STM32，都是非常便宜的单片机，两者的资料也都非常多。但，不是ESP32买不起，而是STM32更有性价比 sticker ，6.1元买一个单片机，只能感叹现代的工业化太发达了。然后再搜索相关资料，以及问ChatGPT，发现STM32到手后不能直接通过USB操作，必须要装一个bootloader，而装bootloader需要另一个单片机，CH340，也非常便宜。所以需要购买的东西如下：

STM32F103C8T6大概6元
CH340土豪金大概3元
MG90s舵机（金属齿）大概6元

上手

工作几年，我本就贫乏的硬件知识几乎全部忘了 sticker ，好在互联网上啥都有，又一顿搜索，找到这个神奇的视频：

保姆级教程

上面的视频讲解了(Windows环境)如何刷bootloader，如何安装驱动，如何通过USB上传代码到STM32。成功实现视频结尾的示例，就算成功了。

硬件安装

连线非常简单，就三根线，把舵机的5V和GND接在STM32的5V和GND上，信号线接在STM32的A1针。需要把舵机固定在硬盘盒的合适位置: 安装前安装后

编码

又到了喜闻乐见的show me the code环节，代码是c写的，也非常简单：


#include <Servo.h>
#include "Arduino.h"
#include <usb_serial.h>
#include <HardwareSerial.h>
#include <libmaple/usart.h>
#include <libmaple/usb_cdcacm.h>

// 把舵机的信号线接到STM32的A1口
#define servoPin PA1
// 板载的绿色LED指示灯是PC13
#define ledPin PC13
Servo myServo;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // 默认关闭LED指示灯
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  Serial.begin();
  // MG90s的脉冲范围是500ms~2500ms
  myServo.attach(servoPin, 500, 2500);
  // 初始设置为20度
  myServo.write(20);
}

void loop() {
    if(Serial.available()) {
    String c = Serial.readString();
    int deg;
    bool shouldExec = true;
    if (c == "1") {
      // 如果收到了字符串"1"，则正向旋转到40度，打开硬盘盒开关
      deg = 40;
    } else if (c == "2"){
      // 如果收到了字符串"2"，则反向旋转到0度，用作测试
      deg = 0;
    } else {
      shouldExec = false;
    }
    if (shouldExec) {
      // 打开LED指示灯
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      // 执行舵机旋转
      myServo.write(deg);
      // 1秒后关闭LED指示灯
      delay(1000);
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    }
    }
  // 复原舵机
  myServo.write(20);
}

写完后，点击Arduino IDE左上方的上传按钮，编译并上传代码到STM32，这时在Serial Monitor上输入1并回车，舵机会旋转20度，1秒后复原。测试完成，把STM32转移到linux小主机的USB接口，linux一般自带驱动，什么都不用做，就能发现/dev/下多了一个设备，我的是/dev/ttyACM0，操作方法如下：


# 修改权限
sudo chmod o+rw /dev/ttyACM0
# 发送命令
echo -ne '1' > /dev/ttyACM0

后面遇到停电了，可以直接命令行远程启动硬盘盒。但是如果断网了，那估计神仙也救不了 sticker 。

实际效果

使用USB接口连接STM32F103C并控制舵机

调研

上手

硬件安装

编码